nodejs + express 環境で起動時に
”Error: misconfigured csrf at csrf (xxxxx)”
がでた場合。

csrfのセッション保存先にredisを利用しているのであれば
redisへの接続が失敗していると思われる。

redis への接続設定や、redisサーバ自体が起動しているか確認するのが良い。